تحقیق روبات مسیریاب

پایان نامه روبات مسیریاب,تحقیق روبات مسیریاب,دانلود پروژه,دانلود تحقیق روبات مسیریاب,دانلود مقاله روبات مسیریاب,روبات مسیریاب,عملکرد میکروکنترلر ها,قطعات روبات مسیریاب,معماری ميكرو كنترلرها,مقاله روبات مسیریاب
دانلود فایل تحقیق روبات مسیریاب

دانلود فایل

توضیحات:تحقیق رشته کامپیوتر با موضوع روبات مسیریاب، در قالب فایل word و در حجم 62 صفحه.مقدمه:روباتیک، علم مطالعه فن آوری مرتبط با طراحی، ساخت و اصول کلی و کاربرد روباتهاست. روباتیک علم و فن آوری ماشینهای قابل برنامه ریزی، با کاربردهای عمومی می باشد.برخلاف تصور افسانه ای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی را انجام می دهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکردهای و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، می باشد. علاوه براین، ممکن است حسگرها و تجهیزات جانبی یا ابزاری را که فرمان داشته باشد بعضی از رباتها، ماشینهای مکانیکی نسبتاً ساده ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری و یا رنگ افشانی را انجام می دهند. که سایر سیستم های پیچیده تر که بطور همزمان چند کار انجام می دهند، از دستگاههای حسی، برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای کنترل کارشان نیاز دارند. حسگرهای یک ربات ممکن است بازخورد حسی ارائه دهند، طوریکه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جای مناسب قرار دهند. ربات دیگری ممکن است دارای نوعی دید باشد.، که عیوب کالاهای ساخته شده را تشخیص دهد. بعضی از رباتهای مورد استفاده در ساخت مدارهای الکترونیکی، پس از مکان یابی دیداری علامتهای تثبیت مکان بر روی برد، می توانند اجزا بسیار کوچک را در جای مناسب قرار دهند. ساده ترین شکل رباهای سیار، برای رساندن نامه در ساختمانهای اداری یا جمع آوری و رساندن قطعات در ساخت، دنبال کردن مسیر یک کابل قرار گرفته در زیر خاک یا یک مسیر رنگ شده که هرگاه حسگرهایشان در مسیر، یا فردی را پیدا کنند متوقف می شوند. رباتهای بسیار پیچیده تر رد محیط های نامعین تر مانند معادن استفاده می شود.فهرست مطالب:روباتيكمدارهای الکتریکیسير تكاملي ميكرو كنترلرهامعماري داخلي ميكرو كنترلرهاخانواده 8051مقایسه ریز پردازنده و میکرو کنترلرعملکرد میکروکنترلر هاIC L298 انواع موتور و درایورهاخازندیودسنسورهامقاومت قسمتهای مکانیکیلحيم كارىليست قطعات جهت ساخت روبات مسير يابمدار مربوط به درايورمدار مربوط به سنسورهابرنامه روباتعکس هایی از روبات

 
پرداخت و دانلود

برچسب ها:
روبات مسیریاب تحقیق روبات مسیریاب دانلود پروژه پایان نامه روبات مسیریاب دانلود تحقیق روبات مسیریاب مقاله روبات مسیریاب قطعات روبات مسیریاب دانلود مقاله روبات مسیریاب عملکرد میکروکنترلر ها معماری ميكرو كنترلرها

  • پاورپوینت آموزش فوتبال

    پاورپوینت آموزش فوتبال برچسب ها: دانلود پاورپوینتدانلود آموزش فوتبالبازی فوتبالتحقیق فوتبالدرباره فوتبالتاکتیکدفاع انفرادیدفاع گروهیابعاد زمین فوتبالفرافایلآموزش فوتبال pdfآموزش فوتبال ppt رفتن به سایت اصلی پاورپوینت آموزش فوتبال دسته بندي : علوم انسانی » تربیت بدنی جزئیات و دریافت بخشی از…

  • نحوه قانونگذاری در مجلس آمریکا (مجلس سنا و مجلس نمایندگان)

    آشنایی با کنگره آمریکا,آمریکا,ایالات متحده,پروژ,تحقیق حقوق,دیوان عالی فدرال,سنا,قانونگذاری,کمیته‌های اصلی کنگره,مجلس آمریکا,مجلس سنا,مجلس نمایندگان,مقاله حقوق,نحوه قانونگذاری در مجلس آمریکا,نظام حکومتی,نظام سیاسی ایالات متحده آمریکا دانلود فایل نحوه قانونگذاری در مجلس آمریکا (مجلس سنا و مجلس نمایندگان) دانلود فایل توضیحات:تحقیق با موضوع…

  • پرسشنامه قدرت تخیل

    اندازه گیری قدرت تخیل,پرسشنامه استاندارد,پرسشنامه استاندارد قدرت تخیل,پرسشنامه قدرت تخیل,دانلود پرسشنامه,دانلود پرسشنامه استاندارد,دانلود پرسشنامه قدرت تخیل,سنجش قدرت تخیل,قدرت تخیل,مقیاس قدرت تخیل دانلود فایل پرسشنامه قدرت تخیل دانلود فایل توضیحات:پرسشنامه استاندارد قدرت تخیل، در قالب فایل word، شامل2 پرسشنامه 30 گویه…

  • گزارش کارآموزی صنایع غذایی، در کارخانه بیسکویت و آدامس

    آدامس,بیسکویت,پارس مینو,دانلود کارآموزی,دانلود کارورزی,دانلود گزارش صنایع غذایی,صنایع غذایی,کارآموزی بیسکویت و آدامس,کارآموزی پارس می,کارآموزی صنایع غذایی,کارآموزی مواد خوراکی,گزارش کارآموزی بیسکویت,گزارش کارآموزی صنایع غذایی,مواد غذایی دانلود فایل گزارش کارآموزی صنایع غذایی، در کارخانه بیسکویت و آدامس دانلود فایل توضیحات:دانلود گزارش کارآموزی صنایع…

  • دانلود شیپ فایل منحنی های هم تبخیر استان آذربایجان شرقی

    دانلود نقشه هم تبخیر استان آذربایجان شرقی,شیپ فایل,شیپ فایل خطوط هم تبخیر استان آذربایجان شرقی,نقشه,نقشه خطوط هم تبخیر استان آذربایجان شرقی,نقشه منحنی های هم تبخیر استان آذربایجان شرقی,نقشه هم تبخیر استان آذربایجان شرقی دانلود فایل دانلود شیپ فایل منحنی های…

  • آموزش کسب سودهای نوسانگیری روزانه، هفتگی، ماهانه و بالای 2 ماهه

    multitime در بورس,آموزش استراتژي هاي پيشرفته,آموزش بورس,آموزش تحليل تکنيکال,آموزش سودهاي ماهيانه,آموزش سودهاي هفتگي,آموزش نوسانگيري,استراتژی ARH,استراتژی MULTITIME,تحليل تکنيکال,جزوه آموزش بورس,جزوه تحلیل بورس,عليرضا حاجيان دانلود فایل آموزش کسب سودهای نوسانگیری روزانه، هفتگی، ماهانه و بالای 2 ماهه دانلود فایل توضیحات:آموزش تحلیل بازار…

  • تحقیق رمزنگاری توسط سیستم های فرکتال و کیاس

    بازسازي تصوير,پایان نامه کامپیوتر,پروژه رمزنگاری,پروژه کامپیوتر,دانلود پایان نامه,دانلود پروژه,رمزنگاری,رمزنگاری توسط سیستم های فرکتال و کیاس,روشهاي رمزنگاري تصوير,سیستم های فرکتال,فراکتال,فشرده سازی تصاویر,کدهاي IFS,مهندسی کامپیوتر دانلود فایل تحقیق رمزنگاری توسط سیستم های فرکتال و کیاس دانلود فایل توضیحات:پروژه کارشناسی رشته مهندسی کامپیوتر…

  • گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر و IT

    LINK,آشنایی با تجهیزات شبکه,پیکربندی مودم TP,تنظیم PPPOE روی ویندوز,دانلود کارآموزی رشته کامپیوتر,دانلود گزارش کارآموزی,کارآموزی رشته کامپیوتر,کارآموزی فناوری اطلاعات,گزارش کارآموزی,گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر دانلود فایل گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر و IT دانلود فایل توضیحات:گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر و IT، در قالب…

  • پاورپوینت تحلیل مجموعه برج میلاد

    پاورپوینت تحلیل مجموعه برج میلاد برچسب ها: تحلیل مجموعه برج میلادبررسی معماری مجموعه برج میلادپلان مجموعه برج میلادمجموعه برج میلادتحلیل برجبررسی معماری برجپلان برجنمونه موردی برج رفتن به سایت اصلی پاورپوینت تحلیل مجموعه برج میلاد دسته بندي : فنی و…

  • پاورپوینت تجسم از بدن

    پاورپوینت تجسم از بدن برچسب ها: تجسم چیستتمرین تجسم خلاقتجسم خلاق صوتیتجسم خلاق برای ازدواجتجسم خلاق عباس منشمقاله تجسم خلاقتمرین تجسم و تصویرسازی ذهنیتجسم ثروت رفتن به سایت اصلی پاورپوینت تجسم از بدن دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی…

  • تحقیق جاذب های جامد سطحی

    اکتیو الومینا,الومینای فعال,انواع سیلیکاژل,انواع مواد جاذب,پایان نامه شیمی,جاذب های جامد سطحی,جاذبهای کربن فعال,خواص کربن فعال,دانلود پایان نامه,زئولیتها در تصفیه آب,فرآیند جذب سطحی,کاربرد آلومینا,کاربرد زئولیت ها,کاربرد سلیکاژل دانلود فایل تحقیق جاذب های جامد سطحی دانلود فایل توضیحات:پایان نامه رشته شیمی با…

  • طرح توجیهی كارخانه توليد پوشاك كودكان

    امکان سنجی تولید پوشاک,تولید پوشاک کودکان,دانلود طرح توجیهی,طرح تجاری,طرح توجیهی,طرح توجیهی تولید پوشاک,طرح توجیهی تولید پوشاک کودکان,طرح کسب و کار,طرح کسب و کار تولید پوشاک,کارآفرینی,مطالعه امکانسنجی دانلود فایل طرح توجیهی كارخانه توليد پوشاك كودكان دانلود فایل توضیحات:این طرح توجیهی در…

  • پاورپوینت بيماري هاي سيب

    پاورپوینت بيماري هاي سيب برچسب ها: علت میوه ندادن درخت سیببیماری های تنه درخت سیبآفت درخت سیب در جدولکنه درخت سیبسیاه شدن تنه درخت سیبشته درخت سیبکرم سیب چیستلوله ای شدن برگ درخت سیب رفتن به سایت اصلی پاورپوینت بيماري…

  • پاورپوینت (اسلاید) آیین بودا

    آیین بودا,ادیان هند,بازاریابی اینترنتی,بازاریابی فایل,بودا,بودا کیست,بودیسم,پاورپوینت دین بودا,خلاصه درس بودا,دانلود پاورپوینت,دانلود خلاصه,درباره بودا,دین بودا,فرافایل,همه چیز درباره بودا دانلود فایل پاورپوینت (اسلاید) آیین بودا دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت با موضوع آیین بودا، در حجم 19 اسلاید.بخشی از متن:ظهور دين بودايي را بايد…

  • گزارش کارآموزی مکانیک، در مجتمع كارگاهي دانشگاه آزاد اسلامي

    doc,word,خرید کارآموزی,خودرو,دانشگاه آزاد,دانلود کارآموزی,دانلود کارورزی,شهر مجلسی,کارآموزی,کارآموزی مجتمع كارگاهي دانشگاه,کارآموزی مکانیک,کارورزی مکانیک,گزارش کارآموزی مجتمع كارگاهي دانشگاه,مجتمع کارگاهی,مکانیک,مهندسی مکانیک دانلود فایل گزارش کارآموزی مکانیک، در مجتمع كارگاهي دانشگاه آزاد اسلامي دانلود فایل توضیحات: گزارش کارآموزی مکانیک، در مجتمع كارگاهي دانشگاه آزاد اسلامي…

  • تحقیق شناخت علفهاي هرز و راه های مقابله با آنها

    انواع علفهای هرز,بوم شناسی و مدیریت علف هرز‌,تقسیم بندی علفهای هرز,خرید تحقیق,خرید فایل,راه های مقابله با علف هرز,روشهای کنترل علفهای هرز,شناخت علفهاي هرز,علف هرز,علفهاي هرز,کنترل علفهای هرز,مبدا و منشا علفهای هرز,مزایا و معایب علف هرز دانلود فایل تحقیق شناخت علفهاي…

  • پرسشنامه استاندارد عزت نفس (آیزنگ)

    آیزنگ,ارزیابی عزت نفس,پرسشنامه آیزنگ,پرسشنامه استاندارد,پرسشنامه عزت نفس,پرسشنامه عزت نفس آیزنگ,دانلود پرسشنامه,دانلود پرسشنامه استاندارد,دانلود پرسشنامه عزت نفس,سنجش عزت نفس,عزت نفس,عزت نفس دانشجویان,مقیاس عزت نفس,مقیاس عزت نفس آیزنگ دانلود فایل پرسشنامه استاندارد عزت نفس (آیزنگ) دانلود فایل توضیحات:پرسشنامه استاندارد سنجش عزت نفس،…

  • بررسي ارتباط عفونت قبلي هليكو باكترپيلوري با بيماري پاركينسون

    بيماري پاركينسون,پارکینسون چیست,پروژه پزشکی,پروژه پزشکی عمومی,پزشکی عمومی,تحقیق پارکینسون,تحقیق پزشکی,تحقیق عفونت هليكو باكترپيلوري,دانلود تحقیق,دکترای پزشکی عمومی,عفونت قبلي,عفونت هليكو باكترپيلوري,هليكو باكترپيلوري دانلود فایل بررسي ارتباط عفونت قبلي هليكو باكترپيلوري با بيماري پاركينسون دانلود فایل توضیحات:تحقیق پزشکی با عنوان بررسي ارتباط عفونت قبلي…

  • تحقیق بازی کودکان

    ارزیابی بازی کودکان,بازی کودک,بازی کودکان,پرسشنامه بازی کودکان,پروژه آمار,پروژه بازی کودکان,پروژه رشته آمار,تحقیق بازی کودکان,تربیت کودک,دانلود پرسشنامه,دانلود تحقیق,درباره بازی کودکان,فرا,كودك به چه طريقي تربيت مي شود,مقاله بازی کودکان دانلود فایل تحقیق بازی کودکان دانلود فایل توضیحات:تحقیق با موضوع بازی کودکان، در…

  • تحقیق نقش سرمایه اجتماعی در اصلاح الگوهای مصرف

    الگوهای مصرف,پایان نامه مدیریت,پروژه سرمایه اجتماعی,تاثیر افول سرمایه اجتماعی در الگوهای مصرف,تعریف سرمایه اجتماعی,دانلود تحقیق,روانشناسی مصرف,سرمایه اجتماعی,ظهور اقتصاد و روانشناسی مصرف,فرافایل,مدیریت صنعتی و الگوهای مصرف,همکاری در فروش دانلود فایل تحقیق نقش سرمایه اجتماعی در اصلاح الگوهای مصرف دانلود فایل توضیحات:تحقیق…

  • پرسشنامه استاندارد تمایز یافتگی خود (DSI)

    آزمون DSI,آزمون تمایز یافتگی,پرسشنامه DSI,پرسشنامه استاندارد,پرسشنامه تمایز یافتگی,پرسشنامه تمایز یافتگی خود,تمایزیافتگی خود,دانلود پرسشنامه,دانلود پرسشنامه DSI,دانلود پرسشنامه استاندارد,مقیاس DSI دانلود فایل پرسشنامه استاندارد تمایز یافتگی خود (DSI) دانلود فایل توضیحات:پرسشنامه استاندارد تمایز یافتگی خود (DSI)، در قالب فایل Word، شامل 46…

  • پاورپوینت آپتامرها (Aptamers)

    آپتامر,آپتامر چیست,آپتامرها,آپتامرها و کاربردهای آن,آپتامرهای اسید نوکلئیکی,استفاده ازآپتامرها,پاورپوینت آپتامر,پایداری بالای آپتامر,تغییرات آپتامر,تولید آپتامرها,خصوصیات آپتامر,دانلود پاورپوینت,کاربرد آپتامر,مقایسه آپتامر و آنتی بادی دانلود فایل پاورپوینت آپتامرها (Aptamers) دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت ارائه کلاسی با موضوع آپتامرها (Aptamers)، در حجم 46 اسلاید، همراه با…

  • طرح جدید آگهی ترحیم پدر (psd)

    آگهی ترحیم,آگهی ترحیم چهلم,اعلامیه ترحیم,اعلامیه ترحیم افقی,تایپوگرافی,دانلود آگهی ترحیم psd,سه بعدی,طرح ترحیم,طرح لایه باز,فایل لایه باز آگهی ترحیم,کارت دعوت نامه,متن آگهی ترحیم,متن بنر ترحیم,متن تسلیت,متوفا دانلود فایل طرح جدید آگهی ترحیم پدر (psd) دانلود فایل توضیحات : طرح جدید آگهی…

  • طرح لایه باز کارت ویزیت خرما فروشی

    طرح لایه باز کارت ویزیت خرما فروشی برچسب ها: دانلود طرح کارت ویزیت رطب فروشی دانلود کارت ویزیت خرما فروش دانلود کارت ویزیت فروش خرما طرح کارت ویزیت سوپر مارکت طرح لایه باز کارت ویزیت خرما فروشی کارت ویزیت خرمافروشی…

  • تحقیق کارنمای معلمی

    ارزشیابی کلاس,اوﻟﯿﻦ ﺗﺠﺮﺑﻪ ي ﺗﺪرﯾﺲ,پایان نامه کارنمای معلمی,پروژه کارنمای معلمی,دانلود پایان نامه,دانلود پروژه,دانلود کارآموزی,دانلود کارورزی,ﺷﺮح ﺗﺠﺎرب ﻣﻌﻠﻤﯽ,فرافایل,کارآموزی معلمی,کارنمای معلمی,کارورزی معلمی,گزارش کارآموزی,گزارش کارورزی دانلود فایل تحقیق کارنمای معلمی دانلود فایل توضیحات:پروژه کارنمای معلمی، در قالب فایل pdf و در حجم 30…

  • پاورپوینت مونتاژ اسکلت فلزی

    پاورپوینت مونتاژ اسکلت فلزی برچسب ها: پاورپوینت مراحل مونتاژ اسکلت فلزیمونتاژ اسکلت فلزیاجرای سازه فولادیپروژه روش ساختپاورپوینت مراحل اجرای ساختمان فولادیسازه فولادیپاورپوینت اجرای سازه فلزیمونتاژ سازه های فولادیپاورپوینت نحوه اجرای سازه فولادی رفتن به سایت اصلی پاورپوینت مونتاژ اسکلت فلزی…

  • کتاب الکترونیکی موفقیت تا بی نهایت - جلد اول

    دانلود کتاب,رازهای موفقیت,کتاب الکترونیکی,کتاب الکترونیکی فارسی,کتاب الکترونیکی موفقیت تا بی نهایت,موفقیت پایدار,موفقیت تا بی نهایت پولوکس,موفقیت در زندگی,موفقیت در کسب و کار,موفقیت شغلی,موفقیت مالی,موفقیت نامحدود دانلود فایل کتاب الکترونیکی موفقیت تا بی نهایت - جلد اول دانلود فایل توضیحات:کتاب الکترونیکی…

  • تحقیق برنامه نویسی سیستم بانک با سی پلاس پلاس (++C)

    cpp,Inheritance,برنامه بانک با سی پلاس پلاس,برنامه سیستم بانک,برنامه نویسی cpp,برنامه نویسی سیستم بانک,پروژه cpp,پروژه cpp بانکداری,پروژه سی پلاس پلاس,پروژه سیستم بانکداری,سورس کد,سی پلاس پلاس,کدنویسی سی پلاس پلاس,وراثت دانلود فایل تحقیق برنامه نویسی سیستم بانک با سی پلاس پلاس (++C) دانلود…

  • تحقیق آراستگی در مذاکره

    negotiation,word,آداب مذاکره,آداب و مهارت های مذاکره,آراستگی در مذاکره,آراستگی ظاهری در مذاکره,آراستگی مذاکره,تحقیق آراستگی در مذاکره,تحقیق مذاکره,تعریف مذاکره,دانلود,دانلود پایان نامه,مذاکره,منظور از آراستگی در مذاکره,مهارت های مذاکره دانلود فایل تحقیق آراستگی در مذاکره دانلود فایل توضیحات:تحقیق منظور از آراستگی در مذاکره  چیست؟،…

  • تهیه کلراید مس یک ظرفیتی

    تهیه کلراید مس یک ظرفیتی برچسب ها: گزارشکارشیمیآژ معدنیآزمایشگاه معدنیتهیه کلراید مس یک ظرفیتی مس یک ظرفیتی رفتن به سایت اصلی تهیه کلراید مس یک ظرفیتی دسته بندي : علوم پایه » شیمی جزئیات و دریافت شامل هدف بحث نتیجه…

  • پاورپوینت شناخت رنگ و کاربرد آن در معماری

    پاورپوینت رنگ در معماری,پروژه معماری,تاثیر روانى رنگ‌ها,ترکیب رنگ ها,دانلود پاورپوینت,رنگ اتاق,رنگ در معماری داخلی,رنگ دیوارها,رنگ سقف,رنگ کف اتاق ها,رنگ های اصلی,رنگ های مکمل,شناخت رنگ ها,فرافای,کاربرد رنگ در طراحی داخلی,معماری و رنگ دانلود فایل پاورپوینت شناخت رنگ و کاربرد آن در…

  • بررسی نقش ابزارهای نوین ارتباطی و اطلاعاتی بر بهبود مدیریت سازمان هاي رسانه اي

    اثرگذاری,تعامل,فن آوری اطلاعات و ارتباطات,مخاطب,مديريت رسانه دانلود فایل بررسی نقش ابزارهای نوین ارتباطی و اطلاعاتی بر بهبود مدیریت سازمان هاي رسانه اي دانلود فایل پیدایش فن آوری های نوظهور ارتباطی و اطلاعاتی در صنعت رسانه کشور ایران ، منجر به…

  • آموزش ویدئویی کامل + جزوه فصل سوم ریاضی یازدهم تجربی ( تابع )

    پیش نویس کتاب ریاضی یازدهم,جزوه ریاضی یازدهم,ریاضی پایه یازدهم,ریاضی یازدهم تجربی,فصل3 ریاضی یازدهم,فیلم ریاضی یازدهم,کتاب ریاضی پایه یازدهم,کتاب ریاضی سال یازدهم,کتاب ریاضی صنف یازدهم,کتاب ریاضی یازدهم,نمونه سوال ریاضی دانلود فایل آموزش ویدئویی کامل + جزوه فصل سوم ریاضی یازدهم تجربی…

  • پاورپوینت (اسلاید) برنج آپلند

    برنج up land,برنج آپلند,برنج اپلند,برنج اپلند چیست,پاورپوینت برنج آپلند,پروژه برنج آپلند,تحقیق برنج آپلند,تولید برنج,دانلود پاورپوینت,دانلود پروژه,دانلود تحقیق,محاسبه هزینه تولید برنج,مزارع برنج,مقاله برن,مقایسه ارقام,هزینه تولید برنج دانلود فایل پاورپوینت (اسلاید) برنج آپلند دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت با موضوع برنج آپلند (up land)،…

  • طرح توجیهی کارگاه خیاطی سال97

    طرح توجیهی کارگاه خیاطی سال97 برچسب ها: طرح توجیهی کارگاه خیاطی کوچکطرح توجیهی تولیدی کت و شلوارطرح توجیهی تولیدی پیراهن و لباسطرح اقتصادی کارگاه خیاطیتوجیه اقتصادی طرج خیاطیطرح کارگاه خیاطی در منزلکارگاه خیاطی خانگی رفتن به سایت اصلی طرح توجیهی…